тогда в принципе без разницы степень дросселированияясен пень они умеют в оптимальное управление. оно же дает им возможность одновременно гасить скорость и высоту в 0. другой вопрос - насколько задача устойчива - но поскольку в упрощенном виде решалась в 60ые, то думаю что устойчивая